Automatyzacja transportu wewnętrznego

Rozbudowany system nawigacji oparty na technologii LIDAR, umożliwia robotowi tworzenie wirtualnej mapy środowiska pracy oraz śledzenie ruchu w jego pobliżu dla wyboru optymalnej trasy przejazdu (bez ingerencji w infrastrukturę zakładu). Pojazd podejmuje decyzje w oparciu o rzeczywiste natężenie ruchu i informacje z systemu zarządzania flotą, dostosowując reakcję do sytuacji (może m.in. zwolnić, zatrzymać się, zmienić trasę). F1 przewiduje i omija strefy o dużym natężeniu ruchu i obszary wyłączone, a inteligentna analiza pozwala na predykcję zdarzeń.

Zaawansowane, certyfikowane systemy bezpieczeństwa, w jakie wyposażamy nasze roboty mobilne, gwarantują pełną kontrolę obszaru, w jakim porusza się F1, pozwalając między innymi na swobodną pracę personelu w przestrzeni aktywności pojazdu. System Safety wykrywa ponadto niestandardowe przeszkody na wyznaczonej trasie przejazdu, daje też pełną kontrolę nad przewożonym ładunkiem.

Dla zapewnienia maksimum bezpieczeństwa systemy F1 umożliwiają skanowanie panoramiczne 360° wokół pojazdu. Wszelkie przeszkody niższe od poziomu skanowania laserów wykrywane są poprzez aktywne zderzaki umieszczone z przodu i z tyłu robota. Przeszkody powyżej wykrywane są dzięki zainstalowanym kamerom 3D.

F1 posiada unikatowy moduł BlackBox z systemem kamer, który rejestruje parametry pracy pojazdu oraz moduł IMU weryfikujący drgania, przeciążenia oraz uderzenia zewnętrzne, zapewniając pełen wgląd w historię pracy robota z możliwością odtworzenia zdarzeń.

F1 wyposażyliśmy w najnowszej generacji pryzmatyczne ogniwa litowo-jonowe ‑ z powodzeniem stosowane m.in. w samochodach elektrycznych. Zasilanie akumulatorowe z systemem wymiany baterii i automatycznego ładowania, zapewnia praktycznie nieprzerwaną pracę zakładu. Zastosowane akumulatory umożliwiają długi czas pracy na baterii (8-10 h) oraz niezwykle szybki czas ładowania.

F1 występuje w dwóch wersjach: z podnoszoną płytą transportową oraz z wysuwanymi pinami sprzęgającymi. W pierwszej opcji robot weryfikuje transportowaną masę ładunku. W trybie ciągłym sprawdzany jest też środek ciężkości ładunku dla bezpieczeństwa przejazdu.

F1 to naturalne rozszerzenie dotychczasowego systemu zarządzania produkcją i logistyką w danej firmie. Nasze rozwiązanie może zostać w pełni zaadaptowane dla potrzeb klienta i zintegrowane z istniejącymi systemami zakładowej automatyki przemysłowej. W przypadku F1 możliwa jest modyfikacja parametrów urządzenia w zakresie spełnienia wymagań transportowych, stacji załadunku i wyładunku oraz stopnia automatyzacji procesu.

Roboty mobilne F1 mogą współpracować m.in. z zaawansowanym systemem lokalizacji zasobów i osób w przestrzeni hal produkcyjnych, dzięki czemu system zyskuje pełny obraz bieżącego stanu obiektów ruchomych (wózków widłowych, AGV, palet, wózków pasywnych, ludzi), co pozwala na bardzo dokładną analizę ruchu i dalsze optymalizacje związane m.in. z rozmieszczeniem elementów stałych oraz zarządzaniem pracą osób.