Automatyczne wózki paletowe: Innowacje z AMR i AGV w logistyce

W dzisiejszym świecie efektywność realizacji procesów magazynowych ma ogromne znaczenie, ponieważ pozwala sprostać wymaganiom klientów i zachować konkurencyjność na rynku. Rozwiązania m.in. tj. automatyczne wózki widłowe AGV oraz AMR do transportu palet pozwalają zautomatyzować transport w przemyśle, a tym samym usprawnić operacje i zwiększyć ogólną wydajność magazynów. Stąd też stają się one nieodłącznymi elementami nowoczesnych magazynów i centrów dystrybucyjnych.

Istnieje wiele sposobów podziałów automatycznych wózków AGV i AMR. Można je klasyfikować ze względu na rodzaj wykorzystywanej technologii nawigacji, typ obsługiwanych ładunków, w zależności od ich kształtu i wyposażenia, czy według branży, w której znajdują zastosowanie. Chcąc przyjrzeć się ich podziałowi ze względu na pełnioną funkcję, pod uwagę należy wziąć ładunek, który jest przez nie transportowany. Nie dziwi więc fakt, że w intralogistyce, pierwsze co, nam przyjdzie na myśl, to zapewne palety — EUROPALETY, przemieszczane przez automatyczne wózki widłowe do różnych stref magazynowych.

Udział wózków AGV oraz AMR w globalnym rynku

W raporcie firmy Logistics IQ Research automatyczne wózki widłowe AGV jak i AMR do transportu palet (ang. Pallet Moving) znalazły się na trzecim miejscu w przychodach, odpowiednio, globalnego rynku AGV oraz AMR (patrz wykresy poniżej).

Co więcej, przychód rynku pojazdów AGV do transportu poziomego palet wzrasta rok rocznie z CAGR na poziomie 24,6 %. W 2018 roku jego wartość wyniosła 240 mld dolarów, a przewiduje się, że do 2028 wzrośnie do 1870 mld dolarów.

Jeżeli chodzi o pojazdy AMR do transportu palet, ich przychód na rynku AMR wzrasta z CAGR na poziomie 35,9 %. W 2018 roku wyniósł 41 mld dolarów, a prognozuje się, że do 2028 roku osiągnie wartość 1168 mld dolarów. Okres prognozy przedstawiony w raporcie Logistics IQ Research to lata 2018-2028.

Z badań przedstawionych w raporcie widać, ze automatyczne wózki do transportu palet zyskują na popularności i coraz częściej zastępują tradycyjne „paleciaki”, automatyzując transport wewnętrzny w magazynach i centrach dystrybucyjnych. W tym artykule przyjrzymy się dokładniej jakie zadania realizują, z pomocą jakiej technologii oraz jakie zalety przynoszą przedsiębiorstwom produkcyjnym.

Wózki AGV i AMR w automatyzacji magazynu – bezobsługowy transport palet

Automatyczne wózki widłowe usprawniają powtarzalne operacje przemieszczania palet pomiędzy poszczególnymi strefami w magazynie. Te zrobotyzowane urządzenia transportu bliskiego pozwalają sprostać coraz większym wyzwaniom, bez udziału człowieka, w złożonym świecie logistyki wewnętrznej. Automatyzacja transportu wewnętrznego zapewnia wysoką wydajność procesów, konkurencyjność na rynku oraz pozwala sprostać wymaganiom stawianym nowoczesnym magazynom, fabrykom czy innym obiektom przemysłowym. Automatyczne wózki widłowe do transportu palet pracują 24 h na dobę przez 7 dni w tygodniu. Taki tryb funkcjonowania zdecydowanie wyróżnia je na tle standardowych rozwiązań, do których niezbędne jest zaangażowanie pracowników magazynu, aby zrealizować transport towarów.

Co pomaga automatycznym wózkom paletowym w poruszaniu się po obiekcie? – przykłady wykorzystywanej technologii

Automatyczne wózki paletowe wyposażone są w zaawansowane technologie, które ułatwiają im poruszanie się po obiektach przemysłowych. Jednym z przykładów stosowanych rozwiązań są skanery laserowe zamontowane zazwyczaj w kierunku przedniej lub bocznej płaszczyzny pojazdu. Te zaawansowane czujniki pomagają automatycznym wózkom widłowym do transportu palet wykrywać przeszkody podczas poruszania się oraz je omijać, a w przypadku braku takiej możliwości spowodują ich zatrzymanie w bezpiecznej odległości.

Do poruszania się po zakładzie, automatyczne wózki paletowe wykorzystują różne techniki nawigacji naturalnej np. LiDAR (ang. Light Detection and Ranging). Ta technologia wykorzystuje czujniki, które przesyłają impulsy laserowe w celu pomiaru odległości między robotem a obiektami w jego otoczeniu. Następnie, zebrane dane są przetwarzane, aby utworzyć mapę środowiska. W ten sposób, automatyczne wózki paletowe oferują bezpieczny transport i poruszanie się po obiekcie, bez potrzeby korzystania z dodatkowej infrastruktury. To pozwala także na szybkie dostosowanie się do zmian układu hali magazynowej czy do nowego środowiska.

Automatyczne wózki do transportu palet posiadają również zabezpieczenia pozwalające utrzymywać im wymaganą, bezpieczną prędkość poruszania się. Nie stwarzają więc zagrożenia dla innych obiektów, redukując liczbę kolizji w magazynie. Posiadają również czujniki na końcach wideł, które pozwalają precyzyjnie wykrywać ładunek np. palety, co pozwala zapobiec uszkodzeniu podczas ich odbierania lub odkładania.

Automatyczne wózki paletowe są wyposażane w światło ostrzegawcze, które ma za zadanie sygnalizować pracownikom nadjeżdżający pojazd. Niektóre z rodzajów wózków posiadają także boczny podnośnik ładunku, który umożliwia podjechanie wzdłuż stacji przenoszenia ładunku oraz podniesienie palety przy wykorzystaniu dużych prędkości przenośników rolkowych czy łańcuchowych. To w przeciwieństwie do wózków widłowych niweluje potrzebę manewrowania, wymaga mniej miejsca oraz umożliwia szybką realizację operacji.

Zalety automatycznych wózków widłowych do transportu palet

• Automatyzacja powtarzalnej obsługi palet.
• Zwiększona produktywność dzięki ciągłej pracy magazynu.
• Poprawa bezpieczeństwa w zakładzie.
• Obsługa transportu towarów bez udziałów operatorów wózków.
• Możliwość oddelegowania pracowników do bardziej złożonych zadań.
• Optymalizacja kosztów.
• Krótki okres zwrotu z inwestycji.

AMR-y firmy Aformic – zautomatyzowany transport różnych ładunków

W ramach rozwiązania Aformic dostarczamy inteligentne roboty AMR, wyposażone w zaawansowane czujniki i technologię mapowania. Dzięki nim roboty są w stanie dynamicznie dostosowywać mapę otoczenia oraz swoje trasy, reagując na zmiany takie jak przeszkody czy poruszające się pojazdy.

Nasze roboty są wdrażane poprzez symulację procesów, co pozwala na testowanie i optymalizację ich zachowania w wirtualnym środowisku. Następnie, w procesie mapowania, tworzony jest cyfrowy model środowiska, a oprogramowanie Qursor pozwala na kompleksowe zarządzanie i kontrolę wszystkich parametrów pracy systemu i jego elementów.

Typu wózków AMR dostosowujemy do konkretnego rodzaju transportowanych ładunków, takich jak regały ładunkowe, kontenery paletowe czy inne pojemniki o niestandardowych kształtach, zapewniając bezproblemową integrację i optymalną wydajność systemu. Taka elastyczność pozwala nam dostarczać rozwiązania dostosowane do indywidualnych potrzeb każdego klienta. Rodzaj oferowanego robota AMR będzie zależeć od gabarytów i wagi, a także typu przenoszonego ładunku.

W ramach jednego systemu integrujemy wózki różnego typu, takie jak wózki widłowe, holownicze, czy transportujące ładunek na sobie (underride). Taka elastyczność zwiększa produktywność, skraca przestoje i poprawia ogólną wydajność procesów przemysłowych i intralogistycznych.

Podsumowanie

Automatyczne wózki paletowe AGV i AMR rewolucjonizują przemysł logistyczny, oferując znaczące usprawnienia w procesach magazynowych oraz dystrybucyjnych. Ich zdolność do autonomicznego transportu palet w oparciu o zaawansowane technologie nie tylko zwiększa efektywność operacyjną, ale również przyczynia się do poprawy bezpieczeństwa i redukcji kosztów. Zyskując coraz bardziej na popularność, te pojazdy stają się niezbędnymi elementami w nowoczesnych łańcuchach dostaw.